El Llano de la Mula se localiza muy cerca de la población de Pinalito de Palomas, al norte de esta y frente al imponente Cerro de la Yesca. Para llegar a Pinalito de Palomas es necesario tomar el camino desde Xichú que se adentra en la Sierra Gorda de Guanajuato. Antes de llegar a Palomas se toma la desviación a la izquierda que sube hasta el Pinalito. Al igual que las cuevas del Llano de la Mula, el Sótano de la Grieta se localiza en los terrenos propiedad privada de los habitantes de Pinalito de Palomas por lo que es necesario contactar a el dueño de los mismos